相贯线产品焊接激光跟踪应用

原标题：相贯线产品焊接激光跟踪应用

相贯线结构在日常生活中应用非常广泛，在管道，罐体，五金结构等多个领域使用，涉及生活生产方方面面。

由于相贯线产品的焊缝曲线是空间圆弧曲线，往往应用在罐体和管道上，这样对焊接的密封性和精准性要求非常高，前道下料工序无法绝对保证切割的精度，再加上焊接机器人的位置和角度控制有时也不能完全满足要求，所以对激光焊缝跟踪系统就产生了刚性需求。

相贯线的激光跟踪难度也是非常的大。

1、材料多为不锈钢材质，高亮度高反光干扰巨大（特别是在曲线底部，会很难捕捉特征点）

2、相贯线的空间曲线（特别是等径的大曲率相贯线），对焊缝跟踪在算法上提出了很高的要求。

3、从项目的整套方面考虑，客户一般一个项目里面有多达几十种甚至上百种规格需要焊接，所以对系统的柔性具有相当高的要求，需要简单易操作的软件来让客户切换。

北京创想智控的研发团队通过对相贯线产品在焊接跟踪中各种难点进行细致的分析，运用各种技术手段排除一个又一个难点，研发生产的激光焊缝跟踪产品，已经能够实现连接机器人及变位机对相贯线产品的焊缝精准焊接跟踪！

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